通过阅读 Xavier 刷机后提供的文档，发现它的背面的 type-C 的 usb 口可以实现 ssh 与 sftp 功能，hosts 可以通过链接桥连接的方式来与 Xavier 建立链接。

1. 首先当然通过那个 type-C 的口把 Xavier 和你的电脑连起来.
2. 然后你会看到你的 Network Manager 中就会多出来两个 “网卡”, 然后在 NVIDIA 的那个下面建立网络。类型选择正常的 Ethernet 即可。配置 DHCP (自动配置 ip) 和手动都可以，手动配置的时候注意一下配置好 netmask 和 gateway. Xavier 那边的 ip 是 192.168.55.1, 觉得手动麻烦的话最好 DHCP 方式即可。建立好连接后就可以用 Xavier 的 192.168.55.1 这个 ip 即可.ssh 和 scp 都可以正常用.(scp 时的带宽是真的大… 瞬间几十 M 甚至可能上百 M)

发现的 bug:

连着这个 usb 网络时不能正常 ssh 登录其他 Jetson 设备… 比如登另一块 TX2 的时候就一直 Permission denied… 文档里好像说这个问题了，解决办法待更新.