论文阅读 - DroNet: Deep learning 在无人机导航中的应用

论文阅读 - DroNet: Deep learning 在无人机导航中的应用

DroNet: Learning to Fly by Driving 提出了一个结构非常简单但是又非常强大的网络结构，可以通过输入的每帧图像输出当前飞行器 yaw 的目标角度值与前方障碍物的概率值，从而可以利用这两个信息推断出飞行器当前运动时的 yaw 应转角度 θk\theta_kθk 与前进飞行速度 vkv_kvk，从而达到自主导航的目的。

2019-06-08

Paper Reading

Robotics UAV Deep-Learning Navigation

NVIDIA Jetson Xavier 通过 USB Ethernet 实现 ssh 功能与高带宽进行 sftp 文件传输

NVIDIA Jetson Xavier 通过 USB Ethernet 实现 ssh 功能与高带宽进行 sftp 文件传输

通过阅读 Xavier 刷机后提供的文档，发现它的背面的 type-C 的 usb 口可以实现 ssh 与 sftp 功能，hosts 可以通过链接桥连接的方式来与 Xavier 建立链接。

2019-05-08

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Onboard-Computer

模式识别实践 - K-L 变换实现人脸识别

模式识别实践 - K-L 变换实现人脸识别

本篇介绍使用 K-L 变换实现一个简单的人脸识别算法。完整的代码、报告和数据见 Github：https://github.com/kehanXue/pca-face-recognition 。K-L 变换也常称为主成分变换 (PCA)，是一种基于图像统计特性的变换，它的协方差矩阵除对角线以外的元素都是零 (所以大家也叫它最佳变换)，消除了数据之间的相关性。

2019-05-06

模式识别

Pattern-Recognition

模式识别入门（一） - 模式识别概论

模式识别入门（一） - 模式识别概论

本学期选修了学校自动化学院的张绍武教授《模式识别》课程。此为期末总结时候的复习总结。此篇介绍了模式识别入门的一些常识与概念。（由于期末复习来不及了… 后面停更了）

2019-05-02

模式识别

Pattern-Recognition

模式识别入门（零） - 线性代数与概率论数学基础

模式识别入门（零） - 线性代数与概率论数学基础

本学期选修了学校自动化学院的张绍武教授《模式识别》课程。此为期末总结时候的复习总结。此篇主要包含了一些数学常识与基础。

2019-05-02

模式识别

Pattern-Recognition Math

使用 Autoware 进行双目相机与激光雷达的联合标定

使用 Autoware 进行双目相机与激光雷达的联合标定

使用 Autoware 提供的 autoware_camera_lidar_calibrator 工具进行进行 VLP-16 与 ZED Camera 两者之间的标定。

2019-04-02

Tools

ROS Robotics Calibration Multi-Sensors Autoware

NVIDIA Jetson TX2 or AGX Xavier apt 切换国内的源

NVIDIA Jetson TX2 or AGX Xavier apt 切换国内的源

NVIDIA Jetson TX2 or AGX Xavier apt 切换国内的源日期可能稍稍有些久远导致不能用，但目前还可以用。 1. 首先备份下之前的 source.list 1sudo cp /etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.backup 2. 修改 source.list 换源需要换 ARM 的源，不要换成了 PC 平台的软件

2019-03-10

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Onboard-Computer

论文阅读 - ESRGAN 增强版的 SRGAN

论文阅读 - ESRGAN 增强版的 SRGAN

ESRGAN 是增强型的 SRGAN： SRGAN 是图像超分辨率中改进视觉体验中的一个里程碑。其在 GAN 网络使用残差块和感知损失优化来构建基础模型。通过这些 SRGAN 显著提高了基于 PSNR 的方法重建的整体视觉效果。但是 SRGAN 生成的图像仍然和真实的图像存在明显的差异。

2019-02-23

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Deep-Learning Super-Resolution